Les Centres de réadaptation dispensent des services d'adaptation ou de réadaptation et d'intégration sociale à des personnes qui, en raison de leurs déficiences physiques ou intellectuelles, de leurs difficultés d'ordre comportemental, psychosocial ou familial ou à cause de leur alcoolisme ou autre toxicomanie, requièrent de tels services de même que des services d'accompagnement et de support à l'entourage de ces personnes.
Les centres de réadaptation interviennent dans l'évaluation et l'attribution d'équipements spécialisés, de fauteuils roulants, d'aides visuelles et auditives. Pour cela, ils font appel aux programmes des Centres jeunesse, de la Régie de l'assurance maladie du Québec ou de l'Office des personnes handicapées du Québec.